بررسی انواع روشهای موقعیت یابی در رباتهای متحرک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کاربردی
- کد COI اختصاصی: ICEASCONF01_045
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1009
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشگاه ولآیت ایرانشهر
چکیده
موقعیت یابی یکی از مسائل مهم و چالش انگیز د رهدایت رباتهای متحرک است با توجه به اینکه از رباتهای متحرک در مکانهای مختلفی استافده می شود هنگام کار و حرکت است نیاز به دانستن موقعیت کنونی ربات باشد. برای این منظور روشها و الگوریتم های مختلفی به کار می رود روش بکاررفته در یک ربات بانوع محیطی که ربات در آن حرکت می کند. نوع ربات سرعت حرکت ربات و و همچنین نوع و اندازه ربات متناسب است هریکاز روشهای از ابزارهای گوناگونی برای موقعیت یابی استفاده می کنند و با توجه به استفاده از ابزارای گوناگون دقتهای متفاوتی ارائه می دهند . علاوه براین موضوع هزینه های هریک از روشها نیز به نسبت ابزارهای استفاده شده متغیر می باشد. دراین مقاله انواع روشهای موقعتی یابی متحرک از منابع متعدد معتبر استخراج برسی و مقایسه شده و پیشنهاداتی ارائه شده استکلیدواژه ها
ربات متحرک، موقعیت یابی، هدایت ربات متحرکاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.