طراحی کنترل کننده های PID فازی تطبیقی برای واحد تبخیر کارخانه شکر سازی در حضور اغتشاش همزمان در ورودی وخروجی

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
  • کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_1047
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 813
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

هادی عظمی

هیات علمی دانشکده مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

رضا رضایی

دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل دانشگاه تبریز تبریز

ناصر متین

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه خواجه نصیر تهران

چکیده

در این مقاله رویکرد طراحی کنترل کننده PID فازی تطبیقی مقاوم برای واحد تبخیر کارخانه شکرسازی در حضور اغتشاش ، که یک نمونه عملی از فرایندهای مرتبه بالا به همراه تاخیر زمانی بسیار بزرگ می باشد ارائه شده است. در این روش ابتدا با استفاده از روش پیشبین اسمیث عبارت تاخیر از رابطه حلقه باز حذف می شود لذا بدون در نظر گرفتن تاخیر روند طراحی انجام می شود، سپس با طراحی رویتگر اغتشاش، سیگنال اغتشاش همزمان ورودی و خروجی تخمین زده شده و نهایتا با در نظر گرفتن اثر اغتشاش و تاخیر الگوریتم به روز رسانی ضرایب کنترل کننده PID فازی پایداری حلقه بسته تضمین می شود. مقایسه نتایج بدست آمده از شبیه سازی رویکرد پیشنهادی و رویکرد زیکلر نیکولز و رویکرد خودتنظیم نرم افزار مطلب روی چندین مثال عددی کارامدی روش پیشنهادی را به خوبی اثبات می کند.

کلیدواژه ها

سیستم تاخیر دار ، کنترل کننده PID فازی تطبیقی، روش پیش بین اسمیث ، رویتگر اغتشماش ، واحد تبخیر کارخانه شکرسازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.