بررسی سینماتیک معکوس پای مصنوعی فعال به کمک شبکه عصبی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0695
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 629
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری، ساری، ایران
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه مازندران، بابلسر
چکیده
قطع عضو در افراد همواره سبب ایجاد مشکلات، روحی، اقتصادی و اجتماعی می گردد. از آنجایی که رفع این مشکل یک نیاز حیاتی برای شخص دچار قطع عضو می باشد، همواره سعی درایجاد مکانیزم های جدیدی در جهت بهبود عملکرد اعضای مصنوعی بوده است. در این مقاله یک ربات با محرک کابلی به عنوان ابزاری در زمینه ایجاد حرکت با بیشترین تطابق برای یک عضو مضنوعی زیر زانو در نظر گرفته شده است. در طراحی این مکانیزم مزایایی چون ایجاد حرکت در دو محور، ایجاد حرکتی نرم برای شخص دچار قطع عضو و همچنین ارزان و سبک بودن عضو مصنوعی در نظر گرفته شده است. در ابتدا به معرفی عضو مصنوعی طراحی شده می پردازیم، سپس به محاسبه روابط سینماتیک معکوس حاکم بر سیستم پرداخته و در نهایت به بررسی سینماتیک معکوس از طریق شبکه های عصبی مصنوعی می پردازیم.کلیدواژه ها
اعضای مصنوعی، شبکه عصبی مصنوعی، سینماتیک معکوس، ربات های کابلیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی و اعتباریابی استراتژیهای بازاریابی ویروسی در تویتر از طریق شبیه سازی اجتماعی مبتنی بر عامل
- کاربرد و نقش هوش مصنوعی در آموزش نوین
- جداسازی ناحیه سرطانی سینه از تصاویر ماموگرافی با استفاده از سگمنتیشن فازی
- تشخیص سرطان سینه با کمک مدل ترکیبی DWT و SVM
- ارایه روشی جدید در تشخیص پنهاننگاری با استفاده از آزمون اجرا در کدگذار LPC
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.