بهبود عملکرد سیستم ناوبری اینرسی به روش کاهش خطای واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر آستانه گذاری
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0568
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 919
نویسندگان
فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق، اصفهان، ایران
دانشجوی مقطع دکتری مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران
فارغ التحصیل مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق، اصفهان، ایران
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، اصفهان، ایران
چکیده
واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) یکی از بخش های مهم در سیستم های ناوبری اینرسی (INS) می باشد. لذا صحت عملکرد IMU در طول ناوبری اهمیت زیادی دارد. آنالیز موجک یکی از مهمترین روش ها برای تجزیه و تحلیل سیگنال های غیرایستا نظیر IMU می باشد. هدف از بکارگیری آنالیز موجک در این مقاله ارائه ساختاری جدید جهت بهبود کیفیت سیگنال های خروجی IMU (Pitch،Yaw،Roll) با استفاده از دو تابع آستانه گذار جدید است. بنابراین سعی شده تا با انتخاب بهترین تابع موجک مادر و همچنین انتخاب مناسب ترین پارامترها تابع آستانه گذار میزان MSE را کاهش داده و در نهایت کیفیت سیگنال های IMU آغشته به نویز اندازه گیری را بهبود بخشید.کلیدواژه ها
آستانه گذاری، واحد اندازه گیری اینرسی (IMU)، سیستم ناوبری اینرسی (INS)، تبدیل موجک، آستانه گذاریف حذف نویزمقالات مرتبط جدید
- طراحی و پیاده سازی سیستم پارکینگ هوشمند خودرو با امکان شارژ خورشیدی و رزرو محل پارک خودرو
- بررسی رویکرد قابلیت اطمینان نرم افزار و معرفی یک مدل آزمون جهت سنجش میزان اطمینان در یک نرم افزار
- پردازش تصویر در پزشکی
- شناسایی بیماری نارسایی کلیوی بر اساس روش ترکیبی ویادگیری گروهی در یادگیری ماشین
- مطالعه عددی تشدید پلاسمون سطحی در دایمرهای نانوذرات فلزی طلا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.