طراحی و شبیه سازی سیستم موقعیت یابی خودکار پرنده های بدون سرنشین بر مبنای تصاویر حسگر تصویر برداری
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF03_0091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 761
نویسندگان
کارشناسی ارشد برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله سیستم موقعیت یابی بهنگام، جهت ناوبری خودکار بالگرد بدون سرنشین مبتنی بر بینایی ماشین طراحی و شبیه سازی شده است. این سیستم موقعیت یابی به روش ناوبری نقطه ی ور طرح ریزی شده است. در این روش با استفاده از معادلات دیفرانسیل، موقعیت فعلی از موقعیت قبلی بدست می آید. در طراحی این سیستم تنها از دو حسگر تصویر برداری استفاده شده است. برای دست یابی به معادلات و زاویه، دو حسگر را در هندسه ی تایین شده، نسبت به هم قرارداده ایم. سپس نتایج بدست آمده را در نرم افزار processing به صورت بهنگام با حرکت سیستم، ثبت می کنیم. این نتایج با کمترین خطای میانگین % Emax=13/52 بدست آمده اند. که حاکی از دنبال کردن مسیر توسط این سیستم موقعیت یابی با حداقل خطا می باشد.کلیدواژه ها
پرنده های بدون سرنشین، بالگرد، ناوبری خودکار، ناوبری نقطه ی کور، بینایی ماشین، حسگر تصویر برداریمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.