ترکیب روشهای RSS و AOA در موقعیت یابی سه بعدی یک هدف با استفاده از دو حسگر برداری
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: شانزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI16_128
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 562
نویسندگان
دانشجوی دکتری مخابرات، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده
یکی از اهداف کلیدی در استفاده از شبکه های حسگر بی سیم، موقعیت یابی اهداف فعال می باشد. استفاده از حسگرهای برداری در این شبکه ها امکان تخمین زاویه سیگنال دریافتی از هدف ) AOA ( را میسر می سازد. این حسگرها می توانند علاوه بر جهت یابی، شدت سیگنال دریافت شدهاز هدف ) RSS ( را بصورت همه جهته اندازه گیری نمایند. در مقایسه با روشهایی که تنها از یک کمیت اندازه گیاری شاده استفاده می کنند، باترکیب این دو کمیت می توان موقعیت هدف را در فضای سه بعدی با حداقل محاسبات و با استفاده از روابطی ساده تخمین زد. در این مقاله با استفاده از دو حسگر برداری و تخمین زاویه سیگنال دریافتی در یکی از حسگرها و اندازه گیری شدت سیگنال دریافتی از هدف در هر دو حسگر، روشی پیشنهاد شده که در مقایسه با الگوریتمهای مشابه همواره دارای جواب بوده و بدون هیچ محدودیتی می تواند تخمینی از موقعیت سه بعدیهدف را بصورت توزیع شده در محل استقرار حسگر برداری ارایه نماید. شبیه سازیهای انجام شده، دقت الگوریتم پیشنهادی را در موقعیت یابی هدف تایید می نماید.کلیدواژه ها
موقعیت یابی، زاویه دریافت، شدت سیگنال دریافتی، حسگر برداریمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.