مقایسه عملکرد کنترلربهینه وpid درکنتل اینترسپتور هوشمندشناورتندرو درامواج

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
  • کد COI اختصاصی: NSMI15_099
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 616
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی مصلی نژاد

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

امین نجفی

دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

سیدامیر آقایی

کارشناس ارشد کنترل آزمایشگاه مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف

محمدسعید سیف

استادقطب علمی هیدرودینامیک و متحرکهای دریایی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

دراین مقاله پس ازشبیه سازی حرکت شناورپروازی درامواج و درمحیط شبیه ساز متلب تاثیر اینترسپتور به روابط دریامانی و شبیه سازی انجام گرفته اضافه و بادوکنترلر PID و بهینه کنترل میشود برای انجام این کارا بتدا روابط مربوط به حرکات شناور پروازی درامواج تهیه و به محیط شبیه ساز متلب وارد گردید سپس تاثیر اینترسپتور دراین معادلات وارد و سعی شد که بااعمال کنترلرهای PID و بهینه این تاثیر کنترل شده اعمال شود پس ازاعمال تغییرات هردوشبیه سازی برای یک شرایط یکسان اجرا و نتایج آنها استخراج شد درانتهای کارنتایج مربوط به حرکت پیچ شناور درشرایط بدون اینترسپتور بااینترسپتور ثابت با اینترسپتور هوشمند PID با اینترسپتور هوشمند بهینه باهم مقایسه شد و این نتیجه استخراج شد که کنترلر PID عملکرد بهتری درکاهش دامنه ی حرکت پیچ شناور داشته است

کلیدواژه ها

اینترسپتور،کنترل PID،بهینه ،شناورپروازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.