طراحی و آنالیز سیستمی برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی AUV با استفاده از تستهای تونل آب
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI14_122
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 585
نویسندگان
دانشیار ، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی دکتری، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
این مقاله روند تعیین مشتقات هیدرودینامیکی و اصول سیستم طراحی شده برای تعیین مشتقات در تستهای تونل آب را تشریح میکند. برای اندازهگیری نیرو و گشتاورهای وارده بر مدلهای تست در داخل تونل دانشگاه علم و صنعت ایران یک بالانس شش مولفهای طراحی و ساخته شدهاست. برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی نیاز به تعیین نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل با انجام تستهای دینامیکی و استاتیکی میباشد.جهت اندازهگیری نیروها و گشتاورها بوسیله بالانس نیاز به وسیله ایست که بتواند بالانس را در تونل نگه دارد. این وسیله استینگ مونت 2 نام دارد. استینگ مونت علاوه بر نگهداری بالانس در تونل، توانایی تغییر زوایه حمله برای انجام تستهای دینامیکی و استاتیکی مورد نیاز را دارد. ویژگی منحصر بفرد این سیستم این است که حرکتهای پیچ خالص 3 و هیو خالص 4 را برای تعیین مشتقات هیدرودینامیکی فراهم میکند. این کار اندازه- گیری صریح و دقیق مشتقات مستقل را بدون حل معادلات همزمان حرکت، فراهم میآورد.کلیدواژه ها
استینگ مونت، مشتقات هیدرودینامیکی، بالانس، تونل آب، تستهای دینامیکی و استاتیکیمقالات مرتبط جدید
- PLCدر برق و اتوماسیون صنعتی
- کاربرد ترانزیستورها در مدارات خاص
- Simulation of Robot Motion and Control of Complex Movements Using Reinforcement Learning Algorithms
- Improving Mechanical Designs for Extreme Space Conditions with Artificial Intelligence
- مدل سازی چندعاملی برای مدیریت هوشمند پسماند در شهرهای هوشمند مبتنی بر اینترنت اشیا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.