مدل هیدرودینامیکی و فرمول بندی آنالیزCFDشنای نمونه ای ربات ماهی باله موجی برای کاربردهای نظامی، تجاری، تحقیقاتی و علوم دریایی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: چهاردهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI14_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 615
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه سمنان
کارشناس، موسسه آموزش عالی بهار مشهد
استادیار،دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
چکیده
امروزه استفاده از تجهیزاتی که بتوان آنها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت نمود، به جزء جدانشدنی بسیاری از کاربردهای تجاری و صنعتی تبدیل شده اند. این تجهیزات شامل رباتها و بازوهای مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات از پیش برنامه ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق دارند. یکی از زمینههای مهم فعالیت بشری حرکت و مانور درون سیالات است. در این مقاله بخشی از کاربردهای ربات ماهی ها بیان می شوند و در ادامه با الهام گیری از حرکت ماهی شمشیری ١ به طراحی و اجرای یک ربات ماهی باله موجی میپردازیم. در ادامه، آنالیزهای هیدرودینامیکی و فرمولبندی آنالیزCFD به همراه مدل نیرویی باله ربات ماهی آمده است. در پایان، نتایج بهینه سازی حرکتی و آنالیز فشاری باله ربات ماهی ارائه شده است.کلیدواژه ها
الهامگیری از طبیعت 2، ماهی شمشیری، رباتماهی باله موجی، مدل هیدرودینامیکی، فرمول بندی آنالیزCFDمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.