آشکار سازهای نوری مادون قرمز و آنالیز فیلتر کالمن
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE18_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 521
نویسندگان
چکیده
مطالعه حاضر برآن است تا با استفاده از نتایج نظری که از آنالیز فیلتر کالمن بدست می آوریم بتوانیم پروسه تشخیص و شناسایی اجسام متحرک از قبیل انسان ها در دوربین های مدار بسته, با بکار گیری الگوریتم های خاص, را به زبانی سلیس و قابل فهم بیان کنیم . فیلتر کالمن بردار حالت را در یک سیستم دینامیکی خطی آغشته به نویز بدست می آورد. این فیلتر نیز همانند دیگر فیلترها یک سری محدودیت هایی دارد به عنوان مثال اگر نویز ورودی بصورت گاوسی(خطی) مدل نشود نمی توان از فیلتر کالمن استفاده کرد. که در ادامه بصورت مبسوط شرح داده خواهد شد.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.