Comparison between Backstepping and Input-Output Linearization Techniques for pH Process Control

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پنجمین کنگره بین المللی مهندسی شیمی
  • کد COI اختصاصی: ICHEC05_260
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2145
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Nejati

Department of Chemical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, ۸۴۱۵۶-۸۳۱۱۱, IRAN

Mohammad Shahrokhi

Chemical and Petroleum Engineering Department, Sharif University of Technology, P.O. Box ۱۱۳۶۵-۹۴۶۵, Azadi Avenue,Tehran, IRAN

Arjomand Mehrabani

Department of Chemical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, ۸۴۱۵۶-۸۳۱۱۱, IRAN

چکیده

pH control is a challenging problem due to its highly nonlinear nature. In this paper the performances of an adaptive backstepping controller (BSC) scheme and a global linearizing controller (GLC) are compared for pH control. First, based on the pH full order model a GLC is designed and shown to be identical with BSC proposed in the literature. Next in order to avoid state estimator design, BSC and GLC are designed based on pH reduced order model and again identity of two controllers have been established. Through computer simulations, it has been shown that the performance of GLC based on reduced state model is better than that of GLC designed based on pH full order model.

کلیدواژه ها

pH control, Exact linearization, Backstepping technique

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.