شبیه سازی حرکت یک ماشین بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی

سال انتشار: 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در فناوری اطلاعات، کامپیوتر ومخابرات
کد COI اختصاصی: ITCC01_143
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 943

نویسندگان

دانشجوی کارسناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز

چکیده

وسایل نقلیه اتوماتیک با توجه به مزایای بالقوه خود که در رانندگی بدون سرنشین دارند در پژوهش و صنعت بسیار مورد توجهقرار گرفته اند. با استفاده از شبیه سازی رایانه ای در کنترل حرکت و سرعت وسایل نقلیه می توان خطا و هزینه ها را کاهشداد. منطق فازی، روشی متفاوت را برای مسائلی فراهم میآورد که نیاز به کنترل دارند. این روش بر آنچه که سیستم باید انجامدهد متمرکز است، نه بر چگونگی انجام کارها . بهکارگیری منطق فازی، ساده بوده و قادر است مسائل پیچیدهای را که باروشهای معمولی ریاضی حل نمیشوند، به سادگی و در زمانی کمتر حل کنند. این منطق، همانند دانش فرد خبره، عملمی کند. در این مقاله جهت کنترل یک ماشین بدون سرنشین از طریق کنترل فرمان و فشار پدال گاز جهت رسیدن به مقصدیک کنترل کننده فازی ارائه شده است به گونه ای که ماشین می تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم گیری کرده و مسیرمناسب را پیدا کند.

کلیدواژه ها

شبیه سازی، ماشین بدون سرنشین، موانع، کنترل فازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.