Controllable Electro- and Magnetorheological Damper for Oscillation Reduction of a Stepper Motor

سال انتشار: 1394
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر، دوره: 5، شماره: 15
کد COI اختصاصی: JR_IJMEC-5-15_001
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 490

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Barnabás Horváth

University of Pannonia, Institute of Physics and Mechatronics, Egyetem u.10, 8200 Veszprém, Hungary

Tibor Medvegy

University of Pannonia, Institute of Physics and Mechatronics, Egyetem u.10, 8200 Veszprém, Hungary

Gergely Kronome

University of Pannonia, Institute of Physics and Mechatronics, Egyetem u.10, 8200 Veszprém, Hungary

Zoltán Gugolya

University of Pannonia, Institute of Physics and Mechatronics, Egyetem u.10, 8200 Veszprém, Hungary

چکیده

We designed and constructed an electrorheological (ER) and a magnetorheological (MR) damper to reduce the oscillations of the rotor of a stepper motor after positioning. The effectiveness of the MR and ER dampers were measured with an electronic unit – designed for this work –attached on one end of the shaft of the (double-shaft) rotor. The unit contained a digital accelerometer, some data acquisition and signal condition circuits, a battery for power supply, and a radio frequency module for transmitting the measured data to a processing software implemented in LabVIEW. Settling times of the oscillations at different applied field strengths were recorded and compared to results of simulations performed in Simulink

کلیدواژه ها

stepper motor, electrorheological fluid, magnetorheological fluid, electrorheological damper, magnetorheological damper

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.