Design & Development of a low Cost Robot for Assistance of Disabled as well as Aged Person
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر، دوره: 4، شماره: 13
- کد COI اختصاصی: JR_IJMEC-4-13_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 447
نویسندگان
Assistant Professor, College of Engineering & Management, Kolaghat, India
چکیده
People are now using robotic manipulator for industrial purpose in car manufacturing and automation industry. This paper is dedicated to give a concept of utilizing mobile manipulator for the assistance of aged people and partially paralyzed person. The robot will be controlled with a simple TV remote controller or with a simple PC based system to make the system handy, user-friendly and cost-effective. Here all the functions of manipulator are being configured according to a particular switch of Philips remote controller. Control will be done following RC5 protocol which is generally used by Philips. It is a simple control system where joints are being controlled independently without taking care of proper dynamics. It will make computational work easy and will take less time to perform. It is basically a prototype which is been manufactured for the analysis purpose. Forward and inverse kinematics is being done to find the mobility and range of manipulator. A simulink model of manipulator is being designed in sim-mechanics platform to analyze the torque level of particular joint. In the next section embedded system required for make system working is shown with detailed figures.کلیدواژه ها
Mobile manipulator robot, RC5 protocols, Remote control, Kinematics, Embedded system, GUIمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.