کنترل مقاوم شکل دهی گروه کوادروتور بروش ساختار متغیر مرتبه بالا
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_294
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1133
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشیار گروه کنترل ، دانشگاه علم و صنعت ایران
کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار ،دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
در این مقاله، مدل غیرخطی کوادروتور با ملاحظه دینامیک موتورها با روش مد لغزشی مرتبه بالا کنترل می شود. جهت تخمین حالت های نویزی، رویتگری بر پایه مد لغزشی مرتبه بالا طراحی شده است. سپس شکل دهی گروه باسه کوادروتور با رویکرد پیشرو-پیرو غیرمتمرکز طراحی و شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، جهت استخراج سیگنال کنترل با مسئله سینگولاریتی یا تکنیکی در ماتریسشکل دهی روبه رو می شویم که برای رفع این چالش راهکار جدید شکل دهی با روبات های جلویی ارائه شده است. پایداری مجانبی کنترل مبتنی بر مدهای مرتبه اول و بالا با تابع لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی روش پیشنهادی نشان از برتری و قابل قبول بودن آن دارد.کلیدواژه ها
پایداری لیاپانوف ، پیشرو-پیرو، غیرمتمرکز، مود لغزشی مرتبه بالا، کنترل شکل دهی کوادروتورمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.