طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS01_174
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1107
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
گروه مهندسی برق،دانشگاه پیام نور ،تهران
چکیده
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای مدل غیرخطی چند ورودی - چند خروجی پهپاد براساس راهکار خطی سازی فیدبک می پردازیم به منظور استخراج معادلات حاکم، از معادلات اویلر ارتباط دهنده نیروها و ممان های اعمالی به بدنه هواپیما و سرعت خطی و زاویه ای در محورهای اینرسی استفاده خواهیم کرد و پس از آن به طراحی کنترل کننده مورد نیاز می پردازیم. هدف از طراحی کنترل کننده، پایدارسازی و تعقیب ورودی مرجع زاویه ای پهپاد مدل ماخان است. ازآنجایی که معادله های دینامیکی پهپاد غیرخطی است یک روش رایج برای از بین بردن حمله های غیرخطی، استفاده از روش خطی سازی فیدبک می باشد که با یافتن یک تبدیل differomorphism معادلات سیستم را در فضای جدید بیان می کنند.کلیدواژه ها
سیستم کنترل کننده، هدایت و ناوبری و هواپیمای بدون سرنشینمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.