طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت تطبیقی سه محوره مبتنی بر اصول پایداری بالا (Hyper stability) با استفاده از بستر تست پروسسور در حلقه
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: DSCONF01_060
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 647
نویسندگان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، پژوهشکده علوم و فناوری فضا
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
چکیده
در این مقاله به منظور کنترل وضعیت سه محوره ماهواره یک الگوریتم کنترل تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان بر پایه روش یکیشده طراحی شده است. هدف از طراحی این الگوریتم انجام مانورهای بزرگ از پیش تعیین شده به منظور اجرای ماموریت ماهوارهمی باشد. در این الگوریتم اغتشاشات محیطی وارد بر ماهواره و ترم های غیر خطی ناشی از کوپلینگ محورهای ماهواره بصورت یکپارامتر متغیر با زمان و نامشخص و محدود تخمین زده می شود. در این مقاله تعیین محدوده پایداری برای مدل غیر خطی ماهواره بااستفاده از قضیه پایداری بالا که برای الگوریتم های کنترلی گسسته-زمان استفاده می شود انجام شده است. در نهایت الگوریتم طراحیشده در بستر تست پروسسور در حلقه و با استفاده از میکروکنترلر ARM به صورت بلادرنگ پیاده سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی و پیاده سازی الگوریتم طراحی شده مورد ارزیابی و مقایسه قرار خواهند گرفت.کلیدواژه ها
بستر تست پروسسور در حلقه، عدم قطعیت پارامترها، کنترل تطبیقی مدل مرجع، کنترل وضعیت ماهواره، میکروکنترلر ARMاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.