کنترل پیش بین غیر خطی ربات متحرک دو چرخ
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: DCEAEM02_402
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 557
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی کرج،
استادیار،گروه مهندسی مکانیک، واحد کرج، دانشگاه آزاد اسلامی کرج، ایران
چکیده
کنترلگر غیر خطی، کنترلگری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم پارامتر، در این مقاله به بررسی روش کنترل تطبیقی در طراحی کنترلکنندههای پیشبین مبتنی بر مدل خطی پرداخته خواهد شد. هرچند روشهایمدلسازی غیرخطی متنوع دیگری نیز در این زمینه وجود دارد و در بسیاری از کاربردهای صنعتی از ترکیب روشهای مختلف استفاده میشود. ضمن اینکه در بعضی از فرآیندها باتوجه به نوع فرآیند این مدلها تا حدودی ساده میشوند و در برخی دیگر، از مدل پیچیده استفاده میشود. اما آنچه در طراحی کنترل پیشبین مهم است، علاوه بر اینکه مدل مورد نظرباید تعیین کننده رفتار فرآیند باشد، میزان دقت و سرعت روشهای تخمین و شناسایی و همچنین، بهینهسازی بر اساس مدل خطی بهدستآمده است در این روش است که تأثیر بسزایی در عملکرد مناسب کنترلکننده دارد. در ادامه، نحوه پیادهسازی کنترل پیشبین برای ربات متحرک بهتفصیل شرح داده خواهد شد و شبیهسازی و تحلیل نتایج بر روی آن صورت خواهد گرفتکلیدواژه ها
ربات متحرک، معادلات سینماتیکی، کنترل کننده غیر خطیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.