A Bionic Underwater Micro-robot With Eight Legs Using ICPF Actuators
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: DCEAEM02_291
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1027
نویسندگان
Department of Cell and Molecular Biology, Semnan University, Semnan, Iran
Department of Mechanical Engineering, Jahrom University, Jahrom, Iran
Department of Mechanical Engineering, Jahrom University, Jahrom, Iran
Department of Electrical Power Technology Engineering, Shahid Chamran Kerman University of Technology, Kerman, Iran
چکیده
This paper describes the design, modelling of a bionic micro-robot with eight legs using micro Ionic Conductive Polymer Film (ICPF) actuators. This underwater micro-robot a conceptual design with inspiration from motional mechanism to purpose implement multi- Degrees of Freedom of micro-robot motions in variety applications such as studying animal migration, monitoring ocean currents, depth measurements and chemical agents military functions. In order to accomplish given tasks, micro-actuator ICPF is used to develop a micro-robot with low voltage driving, multi-functionality, and flexibility which is very important and substantial to select an appropriate drive. The control of diving and floating are available by modulating the walking and floating of the micro-robot. To enlarge the employed robot, we integrated biomimetic walking and floating motion into the bionic underwater micro-robot. At last step a preliminary pattern is made and a collection of investigations for assessing the gaits micro-robot and the speed of floating motion are done. The eight actuators are utilized to implement gaits. Developing such systems contribute to the extensive research and development of bio-inspired micro robots snorkeling in the futureکلیدواژه ها
Bionic underwater micro-robot, Micro ICPF actuators, Micro-mechanism, Multifunctional locomotion, Autonomous Underwater Vehicles, cathode bendingمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.