بهبود طراحی کنترلکنندههای تعقیبی با معیارH توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار برای سیستمهای غیرخطی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
- کد COI اختصاصی: ICESCON01_0706
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 522
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه شهرکرد
عضو هیئت علمی گروه کنترل، دانشکده مهندسی، دانشگاه شهرکرد
چکیده
در این مقاله مسئلهی طراحی کنترلکنندهی تعقیبی فازی مبتنی بر فیدبک خروجی توسط روش تعقیب با ضمانت تابع معیار 1 برای سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا جهت مدلسازی سیستم غیرخطی از مدل فازی تاکاگی- سوگنوT-Sبهره گرفته و کنترلکننده با ساختار جبرانساز توزیعیافتهی موازیPDC طراحی میشود. در روش تعقیب پیشنهادی به منظور بهبود کنترلکنندههای تعقیبیH دامنهی ورودی کنترل در تابع معیار مربوطه لحاظ میگردد. به این ترتیب کنترلکنندهی ارائه شده در عین مینیمم کردن خطای تعقیب، منجر به ورودهای کنترلی با دامنهی قابل توجه نخواهد شد. به علاوه جهت رسیدن به یک عملکرد تعقیبی مطلوب، بهرههایی استاتیکی به مکانیزم طراحی کنترلکننده اضافه گردیده است. برخلاف روشهای سنتی دو مرحلهای بکارگرفته شده جهت طراحی کنترلکنندههای مبتنی بر ساختار مشاهدهگر، در این مقاله فرمولبندی مسئله با ارائهی یک روش تک مرحلهای مبتنی بر نامعادلات ماتریسی خطی LMIs و در حالت فیدبک خروجی انجام پذیرفته است. لذا کمترین حد محافظهکاری در ساختار کنترلکننده بکار برده خواهد شد. کارایی روش ارائه شده توسط شبیهسازی بر روی سیستم پاندول معکوس مورد تأیید واقع شده است.کلیدواژه ها
تعقیب با ضمانت تابع معیار، فیدبک خروجی/LMIs/مدل فازیT-S/معیارHمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.