Self-Tuning Iterative Learning Control for Time Variant Systems

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_230
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1836
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Madady

Tafresh Educational and Research Complex (Tafresh University) Electrical Eng. Department

Masoud Shafiee

Amir Kabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Electrical Eng. Department

چکیده

We consider the iterative learning control problem from an adaptive control viewpoint. The STILCS (self-tuning iterative learning control systems) problem is formulated in a general case, when the underlying repetitive linear process is time-variant and its parameters are all unknown, its initial conditions are not fixed and are not determinable in various iterations. A solution procedure is presented for this problem. The Lyapunov technique is employed to ensure the convergence of the presented STILCS. The computer simulation results are included to illustrate the effectiveness of the proposed STILCS.

کلیدواژه ها

Iterative learning; Adaptive control; Self-tuning regulators; Two-dimensional systems

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.