طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم،مهندسی وتکنولوژی
- کد COI اختصاصی: NSOECE02_223
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 974
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی کنترل، تهران، ایران.
استادیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، ایران
چکیده
نفت و گاز طبیعی، مهمترین منابع تأمین انرژی بشر هستند، بهطوری که نفت خام 54 درصد و گاز طبیعی 24 درصد انرژی دنیا را تامین میکنند.نفت و گاز در معاملات اقتصادی و سیاسی جهان اهمیت راهبردی دارند و در فرآیند روابط بین الملل نقش مهمی میتوانند ایفا کنند. از این رو سکوهای نفتی نیز به عنوان یک ابزار مهم جهت حفاری و دستیابی به نفت حائز اهمیت هستند. این مکانها در معرض خطرات و اغتشاشات قابلتوجهی از جمله خطر آتشسوزی، امواج دریا و باد قرار دارند، بنابراین نگهداری و کنترل این سازهها موضوع مهمی است. بدین ترتیب مهندسان عمران، نفت، دریا و کنترل در صددند تا عملکرد سکوهای نفتی را بهبود دهند. در این مقاله برآنیم تا اغتشاشات موجود ناشی از امواج و باد کاهش یافته، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیتها تضمین گردد و سیستم پایدار شود. بدین ترتیب به کنترل مدل یک صفحه شناور بر روی آب، میپردازیم.سیستم سکو را یک سیستم تک ورودی- تک خروجی در نظر میگیریم و با استفاده از الگوریتم بهینه مقاوم این سیستم را کنترل میکنیم. درپایان نتایج شبیهسازی حاکی از آن است که استفاده از روش نامبرده و طراحی کنترل کننده موثر بوده و بالاخص حذف اغتشاشات را بهبود بخشیده است. همچنین معیارهای عملکرد سیستم مطلوب و سیستم پایدار شده استکلیدواژه ها
سکوهای نفتی، عدم قطعیت، سیستم تک ورودی- تک خروجی، حذف اغتشاش، الگوریتم بهینه مقاوماطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.