طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_659
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1532
نویسندگان
دانشجوی دکترا - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک
دانشجوی کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک
چکیده
در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد . بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است . لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبهی Ansys تنش و خیز بازوها از روشهای المان محدود به کمک نرم افزار استفاده شده است . جهت طراحی بهینهی موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرمافزارهای Matlab و Working model استفاده شده است . برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگسازی محیطهای مختلف نرمافزارهای همچون Matlab‘s GUI و vNastran و Matlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است . این رابط گرافیکی - کنترلی توانایی رقابت با نمونه های خارجی مشابه را داردکلیدواژه ها
بازوی جوشکار، بهینه سازی ، شبیه سازی دینامیکی، رابط گرافیکی کنترلیمقالات مرتبط جدید
- ساخت پوشش آبگریز مبتنی بر نانوذرات سیلیکا مقاوم در برابر خوردگی
- Thermodynamic study of a trigeneration system based on solar energy
- Thermodynamic comparison of different solar organic Rankine cycles
- Energy and exergy analysis of a trigeneration system based on geothermal energy
- Thermodynamic comparison of the geothermal -based power plants
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.