طراحی کنترل کننده مقاوم در فضای ضرایب معادله مشخصه
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_499
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1748
نویسندگان
دانشیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
دانشجو کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
چکیده
در این مقاله نتایج آنالیز پایداری در فضای ضرایب چند جمله ای، برای طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد . با ترکیب روش فضای ضرایب چند جمله ای و قضیه خاریتانوف 1 برای چند جمله ای، شرایط لازم و کافی برای پایداری کنترل کننده در فضای ضرایب نامعین 2 سیستم کنترل خطی تأمین می شود . در این روش با استفاده از قضیه خاریتانوف، محدوده پایداری در فضای ضرایب معادله مشخصه اطراف ضرایب نامی چند جمله ای مشخصه محاسبه می شود . این محدوده به صورت فاصله ای است . سپس به وسیله مینیمم کردن فاصله کنترل کننده با کنترل کننده نامی 3 و با شرط قرار گرفتن ضرایب معادله مشخصه در محدوده پایداری، کنترل کننده مناسبی برای سیستم کنترل خطی طراحی می شود . در مرحله بعد با استفاده از روش سایپکین و پولیاک 4 برای چند جمله ای که ضرایب آن وابستگی خطی نسبت به نامعینی های سیستم دارند، شرایط لازم و کافی برای پایداری، با توجه به محدوده نامعینی در فضای پارامترهای نامعین، در هر مرحله از بهینه سازی بررسی می شود . در پایان دو روش با استفاده از روش مجموعه مقدار آزمایش و با هم مقایسه می شود .کلیدواژه ها
فضای ضرایب معادله مشخصه ، محدوده فاصله ای ، ضرایب نامعینمقالات مرتبط جدید
- ساخت پوشش آبگریز مبتنی بر نانوذرات سیلیکا مقاوم در برابر خوردگی
- Thermodynamic study of a trigeneration system based on solar energy
- Thermodynamic comparison of different solar organic Rankine cycles
- Energy and exergy analysis of a trigeneration system based on geothermal energy
- Thermodynamic comparison of the geothermal -based power plants
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.