نحوه توزیع بهینه نیروهای ترمزی در کنترل کننده مستقیم گشتاور چرخشی
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_478
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1644
نویسندگان
دانشجوی دکتری مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استاد د انشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
کنترل فعال گشتاور چرخشی ١ خودرو یکی از روشهای مناسب برای بهبود پایداری و فرمانپذیری خودرو می باشد . در این مقاله از طریق اعمال نیروهای ترمزی مختلف به چرخها، مقدار گشتاور چرخشی خودرو بصورت فعال کنترل می شود . این کنترل کننده شامل دو لایه می باشد : در لایه اول یک کنترل کننده مود لغزشی قرار دارد که بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان، شتاب جان بی و طولی و پسخوراند سرعت جانبی و سرعت زاویه ای چرخشی میزان گشتاور اصلاحی خودرو را تعیین می نماید . تامین کامل و همزمان گشتاور اصلاحی تعیین شده در لایه اول و شتاب ترمزی مورد نظر راننده به هیچ وجه امکان ندارد . لذا در لایه دوم با تعیین بهینه نیروها ی ترمزی چرخ ها، درکنار تامی ن حداکثری گشتاور اصلاح ی مورد نیاز، شتاب ترمزی مورد نظر راننده تا حد امکان فراهم می شود . نتایج شبیه سازی نش ان دهنده بهبود پایداری خودرو می باشد .کلیدواژه ها
کنترل گشتاور چرخشی - کنترل مود لغزشی - توزیع نیروی ترمزی - کنترل بهینه - بهینه سازی با شرایط نا مساویمقالات مرتبط جدید
- امکان سنجی رسوب انتخابی منیزیم از فسفریک اسید رقیق حاصل فرآیند تر
- محاسبه بهره وری در معادن سنگ ساختمانی
- مطالعه و بررسی امکان بهره برداری از دپوی B معدن چغارت
- افزایش بازیابی خطوط کارخانه فلوتاسیون سرب و روی معدن کوشک با تغییر در ساختار و نوعپاروهای سلول ها
- تاثیر تقویت کننده پودر تالک برروی خواص مکانیکی آلیاژ آلومینیوم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.