کنترل سیستم تعلیق فعال به روش کنترل بهینه و فیلتر کالمن
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME16_469
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4270
نویسندگان
کارشناس ارشد - پژوهشگاه نیرو- گروه مکانیک
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسیی مکانی
چکیده
با توجه به دو مقوله مغایر در طراحی خودرو یعنی پایداری و راحتی سفر که با بهبود یک معیار، معیار دیگر کاهش می یابد. امروزه سعی می شود با بکارگیری سیستمهای فعال سازگاری مناسبی بین این دو عامل ایجاد شود و در شرایط مختلف جاده وضعیت بهینه ای از پایداری و راحتی سفر ایجاد نمود. دراین مقاله از روش کنترل بهینه به منظور کنترل سیستم فعال در مدل ربع خودرو استفاده شده است و مقدار انرژی مصرفی برای کنترل سیستم، بهینه گردیده است. با توجه به اغتشاشات و نویزهای وارده به سیستم ازالگوریتم فیلتر کالمن به منظور تخمین متغیرهای حالت در کنار روش کنترل بهینه استفاده شده است. روش پاتر برای مدلسازی سیستم کنترل و روش LQR جهت فرموله نمودن تابع عملکرد بکار گرفته شده اند. در نهایت شبیه سازی روی خودروی سواری مشخصی انجام گرفته و نتایج شبیه سازی ها ارائه شده اند.کلیدواژه ها
سیستم تعلیق فعال ، فیلتر کالمن ، کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
- ساخت پوشش آبگریز مبتنی بر نانوذرات سیلیکا مقاوم در برابر خوردگی
- Thermodynamic study of a trigeneration system based on solar energy
- Thermodynamic comparison of different solar organic Rankine cycles
- Energy and exergy analysis of a trigeneration system based on geothermal energy
- Thermodynamic comparison of the geothermal -based power plants
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.