آزاده شریعتی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی مکانیک - قطب
علی مقداری - استاد - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک - قطب علمی رباتیک و ا

در این پژوهش مکانیزمی جدید , شبه مکانیزم استوارت , مجهز به محرکهایی از نوع ماهیچه های مصنوعی IPMC 1 ارائه شده است . ماهیچه های مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر - فلز (IPMC) محرکهای فعالی هستند که با اعمال ولتاژی کم تغییر شکل بزرگی از خود به نمایش می گذارند . دینامیک مکانیزم از روش نیوتن - اویلر بدست آمده و حل تحلیلی برای آن ارائه شده است . در انتها چند شبیه سازی برای نمایش پاسخ دینامیکی مکانیزم آورده شده است .

ماهیچه مصنوعی , کامپوزیت یونی پلیمر – فلز, IPMC ، روش نیوتن -اویلر , شبه مکانیزم استوارت