اتوربات مجهز به سیستم پارک دوبل هوشمند

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: اولین همایش ملی کامپیوتر،فناوری اطلاعات وارتباطات اسلامی ایران
  • کد COI اختصاصی: ICCONF01_026
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 858
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سعید محمدی

کارشناسی برق

چکیده

امروزه روبات ها درشرایط مختلف به کمک انسان ها امده اندو ازدخالت مستقیم انسانها کاسته اند اتومبیل موردنظر دراین مقاله به کمک سیستم کنترلی و سنسورهای خود میتواند درکنار اتومبیل ها توقف کند و بعدازسنجش شرایط موجود متناسب با آن زاویه ای تایرهای خودرا تنظیم کرده و شروع به پارک کردن دوبل کند این سیستم برروی یک اتومبیل شبیه سازی شده پیاده شده است درنهایت بابدست آمدن نتایج تجربی ازتست این ربات نتیجه میشود که اتومبیل هوشمند موردنظر درمقاله میتواند درکمترین زمان و با دقت بالا عمل پارککردن را انجام دهد

کلیدواژه ها

مقدمه ، سنسور ، شرح کلی وظایف ربات ، سنسورها واجزای ربات ، نتیجه گیری ، سپاس گذاری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.