اتوربات مجهز به سیستم پارک دوبل هوشمند
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 752
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCONF01_026
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1394
چکیده مقاله:
امروزه روبات ها درشرایط مختلف به کمک انسان ها امده اندو ازدخالت مستقیم انسانها کاسته اند اتومبیل موردنظر دراین مقاله به کمک سیستم کنترلی و سنسورهای خود میتواند درکنار اتومبیل ها توقف کند و بعدازسنجش شرایط موجود متناسب با آن زاویه ای تایرهای خودرا تنظیم کرده و شروع به پارک کردن دوبل کند این سیستم برروی یک اتومبیل شبیه سازی شده پیاده شده است درنهایت بابدست آمدن نتایج تجربی ازتست این ربات نتیجه میشود که اتومبیل هوشمند موردنظر درمقاله میتواند درکمترین زمان و با دقت بالا عمل پارککردن را انجام دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید محمدی
کارشناسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :