کنترل فازی پایداری دینامیکی خودرو جهت جلوگیری از واژگونی

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی حوادث رانندگی و جاده ای
  • کد COI اختصاصی: TAC01_05
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 4871
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن داودی

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته برق گرایش کنترل

محمدباقر منهاج

مدیر گروه کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده

در این مقاله سعی بر آن است که کنترل کنند های طراحی شود که قابل نصب در خودرو بوده که با استفاده از سنسورها و عملگرها، سیستم تعلیق، ترمز و فرمان را بصورت هماهنگ با هم تحت کنترل درآورد. در شرایط ناپایداری دینامیکی، این سیستم به کمک راننده آمده و از واژگونی خودرو در شرایط بحرانی جلوگیری نماید، یعنی با ب هکار انداختن عملگرها که در سیستم تعلیق، ترمز و فرمان نصب شد هاند تا حد قابل توجهی از واژگونی خودرو جلوگیری نماید. یکی از ویژگ یهای این سیستم این است که در شرایط عادی رانندگی خللی در کنترل وسیله نقلیه ایجاد نم یکند بلکه فقط در شرایط اضطراری و آستانه واژگونی با تاثیر بر عملگرهای مربوطه، از واژگونی خودرو جلوگیری میکند.

کلیدواژه ها

کنترل فازی – واژگونی خودرو – تعادل دینامیکی – مرکز ثقل

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.