جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: COMCONF01_111
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 961
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
چکیده
در مواقع رخداد حوادثی مانند زمین لرزه تجسس و امداد عملیات بسیار مهمی هستند .در چنین فجایعی عملیات جست و جو و اکتشاف، گام های اولیه برای اقدامات بزرگتر است .رباتیک جمعی یک رویکرد جهت هماهنگ کردن تعداد زیادی ربات های نسبتا ساده است،برای دست یابی به رفتار همکاری و مشارکت، ایجاد روش های برقراری ارتباط موثر و لازم است .استفاده از ارتباط شبکه ای، یک شکل ممکن از ارتباط مستقیم است و در بسیاری از کاربردها برای تبادل اطلاعات بین عوامل رباتیکی در یک گروه و همچنین ارتباط جمع ربات ها با اپراتور انسانی بسیار ضروری است .به طور خاص، در زمان جست و جو و نجات، به وسیله ی ترکیب سیستم شبکه با یک الگوریتم جست و جوی مناسب جست و جویی موثر توسط ربات ها صورت می گیرد، روش جست و جو تأثیر بسیار زیادی بر روی مدت زمان صرف شده جهت رسیدن به هدف مورد نظر دارد .در زمان بروز حوادث، فاکتور زمان دارای اهمیت بسیار زیادی است .در روش جست و جوی پیشنهادی از ایجاد ارتباط از طریق شبکه های بی سیم در سیستم ربات های جمعی توزیعی استفاده می گردد که به دلیل محدودیت برد انتقال و به ویژه تسریع در عملیات و کاهش هزینه ربات ها، به دو دسته کمکی ایستگاه پایه و جست و جوگر تقسیم می شوند .بدین طریق ارتباط به طور مادام با ایستگاه پایه حفظ شده و اطلاعات مربوط به محیط و قربانیان یافت شده بدون تاخیر به ایستگاه پایه انتقال داده می شود.کلیدواژه ها
جست وجوونجات ، رباتهای جمعی ، ارتباط شبکه ای ، رباتهای کمکی ، شبکه بی سیممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.