طراحی کنترل کننده تطبیقی برای ربات دو درجه آزادی با مشخصات دینامیکی و جنبشی مجهول

• سال انتشار: 1394
• محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
• کد COI اختصاصی: TEDECE01_306
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 924

نویسندگان

امیر طالبی شیخ سرمست

دانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور،

طاهره پورسیف

دانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور،

مهدی پورقلی

استادیار دانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور،

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
• کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
• پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
• بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
• مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.