Hybrid predictive control with intelligent optimization for a quadrotor helicopter
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TEDECE01_275
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 710
نویسندگان
Department of Electrical and Computer Engineering, Babol University of Technology, Iran babol, Iran.
Department of Electrical and Computer Engineering, Babol University of Technology, Iran babol, Iran.
Department of Electrical and Computer Engineering, Babol University of Technology, Iran babol, Iran.
چکیده
This paper presents a new hybrid intelligent solution for designing controller in the quadrotor helicopter system to stabilize the state variables in rder to efficiently track a desired reference trajectory. Control design and implementation in presence of the explicit nonlinear dynamics and the actuation constraints in the quadrotor system is a complex task. For this, a combination of linear model predictive control using the receding horizon strategy and an intelligent nonlinear model predictive control based on adifferential discrete particle swarm optimization method is proposed to overcome such difficulties. The main purpose of the proposed model predictive control scheme is to minimize the difference between predicted outputs and reference values, while there are some constraints on inputs and outputs in nonlinear quadrotor system. Simulation results demonstrate the efficiency of the proposed control scheme for a quadrotor system model.کلیدواژه ها
Intelligent, Nonlinear Model Predictive Control, Receding Horizon, DDPSO, Optimization, Quadrotorمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.