ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
- کد COI اختصاصی: ICOPMAS11_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 894
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
دراین مقاله ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از مساله موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. یک شناور سطحی خودگردان، محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند و تنها با استفاده از اطلاعات حسگرهایش می تواند اطلاعات مورد نیاز خود را از محیط دریافت و تفسیر نماید.کلیدواژه ها
شناور سطحی خودگردان، موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه، فیلتر کالمن گسترش یافته، سیستم ناوبری اینرسی، سنسور،SLAMمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر استفاده از میراگرها بر پاسخ لرزهای سازه های فولادی با ارتفاع متغیر، تحت اثر زلزله های میدان دور و میداننزدیک
- تاثیر روش الکترواسمزی در تثبیت خاک های نرم اشباع به همراه کربنات کلسیم
- عملکرد سازه های بتنی در زلزله ۲۰۲۰ ازمیر ترکیه
- مطالعه تجربی تعیین مشخصات دینامیکی یک نمونه ساختمان بنایی با استفاده از آزمایش های ارتعاش اجباری و ارتعاش محیطی
- بررسی تاثیر ژیپس و ژئوفوم، بر ویژگیهای خاک رس اشباع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.