ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
- کد COI اختصاصی: ICOPMAS11_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 875
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
دراین مقاله ناوبری یک شناور سطحی خودگردان با استفاده از مساله موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان مورد بررسی قرار می گیرد. یک شناور سطحی خودگردان، محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند و تنها با استفاده از اطلاعات حسگرهایش می تواند اطلاعات مورد نیاز خود را از محیط دریافت و تفسیر نماید.کلیدواژه ها
شناور سطحی خودگردان، موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه، فیلتر کالمن گسترش یافته، سیستم ناوبری اینرسی، سنسور،SLAMمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثر پارامترهای محیطی (دما، رطوبت) بر داده های پایش سلامت پل های فولادی
- بررسی تاثیر نوع ساینده بر تاول اسمزی پوشش بر پایه اپوکسی بر سطوح فولای آلیاژ کربن در محیط غوطه ور
- مدل اجزای محدود برای ارزیابی تاثیر خروج از مرکزیت بر ظرفیت ورق های پیوستگی در ستون های H شکل
- ارزیابی احتمالاتی قاب خمشی فولادی بر پایه فولاد St۳۷ و St۵۲ تحت زلزله های نزدیک گسل
- خرابی پیشرونده لرزه ای قاب خمشی فولادی ویژه بلند مرتبه مهاربندی شده در برابر زلزله نزدیک گسل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.