کنترل ارتفاع و زاویه مدل غیرخطی هلی کوپتر با کنترل کننده سینرجتیک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
- کد COI اختصاصی: ICIKT07_070
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 665
نویسندگان
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
در این مقاله، یک تحقق کنترلی جدید به نام کنترل سینرجتیک، که براساس مجرای تعریف شده توسط طراح کار می کند، به یک مدل غیرخطی هلی کوپتر اعمال می شود. کنترل کننده سینرجتیک، بدون نیاز به خطی سازی سیستم و با توجه به اهداف مورد نظر طراح، جهت کنترل سریع و هموار ارتفاع و زاویه به این مدل غیرخطی مرتبه پنج از هلی کوپتر اعمال می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این کنترل کننده در مقایسه با کنترل کننده حالت لغزشی، پاسخ سریعتر و هموارتری در ردیابی ورودی های مرجع خواهد داشت. همچنین سیگنال کنترلی تولید شده در این روش نیز نسبت به کنترل کننده های قبلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.کلیدواژه ها
کنترل ارتفاع، مدل غیرخطی هلی کوپتر، سیستم چند ورودی چند خروجی، کنترل کننده سینرجتیکمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.