هدایت موشک های آشیانه یاب با استفاده از کنترل گام به عقب و با در نظرگرفتن دینامیک مرتبه دوم حلقه کنترل
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_332
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 917
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
چکیده
در این مقاله سیستم هدایت برای تخمین برخورد با اهداف متحرک و با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی و مرتبه دوم حلقه کنترل، با استفاده از کنترل گام به عقب طراحی شده است. دینامیک حلقه کنترل اغلب در طراحی سیستم هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما درعمل این دینامیک وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله حلقه کنترل که فرض می شود توسط یک خود خلبان پایدار شده است. به صورت دینامیک مرتبه دوم تقریب زده شده و در روند طراحی به همراه سینماتیک نسبی موشک- هدف در نظر گرفته می شود. برای حل این مسئله الگوریتم غیرخطی گام به عقب استفاده می شود. در الگوریتم پیشنهادی در سه گام قانون هدایت طراحی می گردد. دلیل استفاده از روش کنترل گام به عقب در این مقاله غیزخطی بودن معادلات حاکم بر هندسه ی درگیری است. برای تضمین برخورد از ایده ی ناوبری موازی استفاده شده و برای جلوگیری از طبق ایده ی ناوبری موازی برخورد حتمی خواهد بود. نتایج شبیه سازی برتری روش پیشنهادی را نسبت به ناوبری تناسبی نشان میدهد.کلیدواژه ها
قانون هدایت، دینامیک حلقه کنترل، کنترل گام به عقب، ناوبری موازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.