Design and Simulation of Fuzzy-Sliding Mode Anti-lock Braking System with Road Surface Detection Ability

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_093
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 830

نویسندگان

Department of Electrical Engineering, Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran

چکیده

Anti-Lock Braking System (ABS) is designed in order to optimize the effect of braking process and maintain the ability to steer a car. However, the functionality of ABS decreases when the road condition is not perfect since coefficient of friction between road and tire is nonlinear and a ratio of slipping, and it is different for various road surfaces. Hence, in this article, the road surface is detected by adopting fuzzy logic. Also, the longitudinal coefficient of friction between road and tire is set at its maximum value; furthermore, Sliding Mode Controller maintains the slipping ratio at optimum value such that the stopping vehicle stops without frustration in the least amount of time. Simulations are conducted on a 1/4 car model in MATLAB environment, and the results show that ABS with road detection acts much superior to ABS without road detection.

کلیدواژه ها

ABS, Sliding mode control, Fuzzy control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.