طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1165
نویسندگان
دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه کاشان
استادیار
چکیده
دراین مقاله به تحلیل و طراحی کنترلکننده برای سیستم ترمز ضد قفل که دارای محرک هیدرولیکی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش 3 میباشد، با استفاده ازایدهی سوئیچینگ میپردازیم. سیستم 4 مورد برررسی شامل دینامیکهای پیوسته از خودرو و دینامیکهای ناپیوسته که مربوط شیرهای روشن/ خاموش است و همچنینمشاهده گر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، میباشد. بر این اساس، با یک نگرش جدید بر روی فیدبک حالت غیرخطی و با استفاده از ایدهی سوئیچینگ،کنترلکنندهای طراحی میگردد که، تضمین میکند لغزش چرخها به نقطهی هدف خود همگرا میشوند. سپس همگرایی سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل پایداریلیاپانوف در چارچوب فیلیپوف و تأثیر پارامترهای کنترل بر روی سیستم نیز بحث میگردد. همچنین نشان داده میشود که کنترلکنندهی ارائه شده دارای پارامترهای قابلتنظیم بوده که هر پارامتر دارای معنای فیزیکی خاصی میباشد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهند که، کنترلکنندهی طراحی شده به همراه مشاهدهگر مد لغزشی،دارای عملکرد خوبی حتی در حضور عدم قطعیتها مانند محرک هیدرولیکی، ضریب اصطکاک چرخ با جاده، میباشد.کلیدواژه ها
سیستم ترمز ضد قفل، کنترل کننده سوئیچینگ، مشاهدهگر مد لغزشی، چارچوب فیلیپوف، قضیهی لیاپانوفمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.