ارائه روشی سریع و مقاوم در تطبیق استریو مبتنی بر الگوریتم ویژگی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: AIHE09_211
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1056
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
مربی، گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
استادیار، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
چکیده
در این مقاله به معرفی و بررسی مدل بینایی استریو به منظور استخراج عمق پرداخته شده است. یکی از روش های بیناییسه بعدی، داشتن یک سیستم استریو است. در یک سیستم استریو با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه، می توان به استخراجعمق پرداخت که این عمل بر مبنای تطابق استریو انجام می شود. در پیاده سازی بینایی استریو، سه مرحله اصلی کالیبراسیوندوربین، تعیین نقاط متناظر در دو تصویر و در نهایت بازیافت مختصات سه بعدی نقاط متناظر مطرح می شود.در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، پیاده سازی نرم افزار در محیط نرم افزاری OpenCV صورت گرفته است. با توجه بهاهمیت سرعت اجرا از میان الگوریتم های مختلف بینایی استریو اعم از الگوریتم های مبتنی بر پیکسل، مبتنی بر سطح و مبتنی برویژگی، الگوریتم مبتنی بر ویژگی انتخاب شده است. همچنین برای کاهش فضای جستجو ویژگی های لبه، رنگ و مرکز ثقل به کاربرده شده و نیز برای کالیبراسیون دوربین از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج تناظر استریو به دست آمده از سه ویژگیلبه، رنگ و مرکز ثقل به صورت جداگانه به نمایش گذاشته شده است.کلیدواژه ها
بینایی استریو، کالیبراسیون، همراستا سازی، تناظر استریو، عمق تصویرمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.