کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای هواپیمای بدون سرنشین
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: AIHE09_127
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 560
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
استادیار، گروه مهندسی فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
چکیده
در این مقاله به کنترل سوئیچینگ هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده است. کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای غلبه بر اغتشاش و بدست آوردن عملکرد مناسب برای سیستم طراحی شده است. در این روش پیشنهادی، اغتشاش باد به صورت مجموعه ای محدود از عدم قطعیت ها در نظر گرفته شده، برای هر عدم قطعیت یک کنترل کننده طراحی شده، سپس یک سیگنال عملکرد برای سوئیچنگ بین کنترل کننده ها با استفاده از مجموعه ای از رویتگرها بدست می آید. هر زیر سیستم پایدار بوده و برای بدست آوردن پایداری سیستم کلی، از منطق سوئیچینگ هیسترزیس استفاده شده است. در مقایسه با کنترل کننده های تطبیقی پسگام، نتایج مناسب تری برای غلبه بر اغتشاش باد حاصل شده است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده طراحی شده، ارائه شده است.کلیدواژه ها
کنترل سوئیچینگ، هواپیمای بدون سرنشین، اغتشاش باد، عدم قطعیت، منطق سوئیچینگمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.