طراحی و اندازه گیری عملی خط کش سه بعدی سنجش موقعیت به روش بینایی استریو
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش منطقه ای دستاوردهای نوین در مهندسی کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NEWCOMPNATANZ01_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 626
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
چکیده
در این مقاله به معرفی و بررسی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی خط کش سه بعدی پرداخته شده است که در آن روشی برای ساخت یک خط کش سه بعدی جهت اندازه گیری موقعیت یک شئ براساس روش بینایی استریو ارائه شده است. مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدمان ها است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد، در این مقاله مدلی متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی بکار گرفته شده است. در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، مدل سازی ریاضی صورت گرفته و در محیط نرم افزاری OpenCV پیاده سازی نرم افزاری صورت گرفته است. همچنین برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت از الگوریتم کاهش فضای جستجو و الگوریتم مبتنی بر ویژگی برای تشخیص هدف استفاده شده و اختلاف منظر، برای مرکز ثقل در نظر گرفته شده است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی استریو سه بعدی است که در این مقاله از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج بدست آمده در این مقاله از خط کش سه بعدی، بیشترین مقدار خطا را 3.15 درصد نشان می دهد. در اندازه گیری های انجام شده کمترین مقدار خطا در اندازه گیری را 0.7 درصد نشان داده است.کلیدواژه ها
بینایی استریو، کالیبراسیون، همراستا سازی، تناظر استریو، عمق تصویرمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.