State estimation and data fusion in a distributed monitoring system network
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE06_215
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 812
نویسندگان
Payam Nonprofit Higher Education Institution Golpayegan, Isfahan, Iran
Department of electrical and computer engineering Isfahan University of Technology Isfahan, Iran
چکیده
The aim of this paper is to propose a method to estimate states of a target considering observations of multi monitoring systems with different probability of detection. The proposed scenario includes a collection of processing nodes or sensor nodes in a distributed network. Joint target detection and tracking are done in the processing nodes by the particle filtering conditioned on the observation of its own sensors. Then the estimated states are fused by received estimation of other nodes based on covariance intersection. A modified covariance intersection is proposed in this paper which reduces the mean square error and covariance of estimation. The simulation results illustrates that mean square error for the fused estimation are less than the state estimations in each processing nodes. The results is also compared with Kalman filter and particle filter.کلیدواژه ها
state estimation; target detection and tracking; particle filtering; covariance intersectionمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.