Improving Performance of a Controller Designed Based on Fixed Point Theorem for Systems with Input Singularity
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE06_199
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1000
نویسندگان
Department of Aerospace Engineering Sharif University of Technology Tehran, Iran
Department of Electrical Engineering Islamic Azad University of Najafabad Isfahan, Iran
Organization of developing Energy suorces Tehran, Iran
Department of Aerospace Engineering Sharif University of Technology Tehran, Iran
چکیده
In this paper, performance of an iterative learning control system designed Based on Fixed Point Theorem in the presence of input singularity, which is incurred by the singularities of the system direct feed-through term, is improved. The improvement strategy is based on some conceptual rules. For improving the controller performance designed based on fixed point theorem, the initial value used in the theorem will be changed. Also, the forgetting factor used in the controller will be revised. Next, the new controller will be compared with other one that is one of the most serious of recent works by using a numerical example.کلیدواژه ها
fixed point theorem; singularity;iterative learning controlمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.