هموارسازی تصاویر عمق با استفاده از اختلاف بردارهای نرمال و اعمال آن به یک فیلتر سه طرفه
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE06_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 648
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوس مشهد، مشهد، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوس مشهد، مشهد، ایران
استادیار گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوس مشهد، مشهد، ایران
چکیده
در این مقاله با استفاده از روش های تخمین بردار نرمال حاصل از داده ی عمق و فیلتر سه طرفه، تصاویر عمق را به نحو خوبی همواره کرده به طوری که گوشه ها و لبه ها از هموار شدن محفوظ بمانند به منظور نشان دادن کارایی الگوریتم از تصاویر سنسور کینکت استفاده شده است که با توجه به ماهیت خود دارای مقداری نویز در تصاویر رنگی و عمق می باشد. در روش پیشنهادی با استفاده از روش میانگین گیری برای تخمین بردار نرمال و محاسبه میانگین کسینوس زاویه های مابین بردارهای نرمال همسایه به شناسایی نقاط مرز، لبه و نقاط ویژه می پردازیم. سپس با استفاده از فاصله دوبعدی هر پیکسل که در فیلتر دوطرفه استفاده می شود، فیلتر سه طرفه جدیدی پیشنهاد می دهیم. تصاویر را هموار کرده و نویز را کاهش می دهیم. در انتها روش پیشنهادی خود را بر روی 33 داده سه بعدی شبیه سازی شده اعمال کردیم و به معیار 0.0123, RMS متر و مقدار dB87.2899 برای معیار PSNR برای این مجموعه داده رسیدیم.کلیدواژه ها
حسگر کینکت، فیلتر دوطرفه، فیلتر سه طرفه، کاهش نویز، بردار نرمال، داده های عمق، هموارسازی تصویرمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.