محمد تقی احمدیان - تهران، دانشگاه صنعتی شریف
رضا درخشان - تهران، دانشگاه صنعتی شریف
حسن صیادی - تهران، دانشگاه صنعتی شریف

کنترل و مدلسازی رفتار سیستم های دینامیکی نقش بسیار مهمی در پی شبینی مسائل مهندسی و شبی هسازی آنها بدون استفاده از آزمایشدارد. در بعضی مواقع به خاطر پیچیده بودن تابع تبدیل یک سیستم یا عدم آگاهی کامل داشتن از عوامل تاثیرگذار روی سیستم، نمی توان ازکنتلرهای متداول استفاده کرد. یکی از موثرترین روش ها برای طراحی کنترلر برای این سیستم ها، استفاده از کنترلر شبکه عصبی است. دراین پژوهش ابتدا با استفاده از یک کنترلر روشن- خاموش، شبکه عصبی مربوط به یک سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر راکنترل کرده و نتایج خروجی از کنترلر و شبکه عصبی را برای آموزش دادن کنترلر شبکه عصبی مورد نظر به کار می بریم. و بعد نتایج حاصلاز خروجی شبکه عصبی سیستم دینامیکی را در حالت کنترل شده با کنترلر روشن- خاموش و حالت کنترل شده با کنترلر شبکه عصبی رامقایسه می کنیم. نتایج نشان دهنده انطباق قابل قبول نتایج مقایسه شده است. ولی شبکه کنترلر شبکه عصبی به خاطر پیروی کردن ازکنترلر روشن- خاموش، دارای مقداری تاخیر زمانی در رسیدن به مقدار مورد نظر است. برای کاهش این تاخیر زمانی از یک روش غیرنظارتیبرای آموزش شبکه عصبی مذکور، استفاده می کنیم.

آموزش غیرنظارتی، آموزش نظارتی، سیستم یک درجه آزادی، کنترلر روشن - خاموش