ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر مدل شبکه عصبی سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر تحت نیروی خارجی

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: INDMATH02_058
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 391
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر مدل شبکه عصبی سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر تحت نیروی خارجی

محمد تقی احمدیان - تهران، دانشگاه صنعتی شریف
رضا درخشان - تهران، دانشگاه صنعتی شریف
حسن صیادی - تهران، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

کنترل و مدلسازی رفتار سیستم های دینامیکی نقش بسیار مهمی در پی شبینی مسائل مهندسی و شبی هسازی آنها بدون استفاده از آزمایشدارد. در بعضی مواقع به خاطر پیچیده بودن تابع تبدیل یک سیستم یا عدم آگاهی کامل داشتن از عوامل تاثیرگذار روی سیستم، نمی توان ازکنتلرهای متداول استفاده کرد. یکی از موثرترین روش ها برای طراحی کنترلر برای این سیستم ها، استفاده از کنترلر شبکه عصبی است. دراین پژوهش ابتدا با استفاده از یک کنترلر روشن- خاموش، شبکه عصبی مربوط به یک سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر راکنترل کرده و نتایج خروجی از کنترلر و شبکه عصبی را برای آموزش دادن کنترلر شبکه عصبی مورد نظر به کار می بریم. و بعد نتایج حاصلاز خروجی شبکه عصبی سیستم دینامیکی را در حالت کنترل شده با کنترلر روشن- خاموش و حالت کنترل شده با کنترلر شبکه عصبی رامقایسه می کنیم. نتایج نشان دهنده انطباق قابل قبول نتایج مقایسه شده است. ولی شبکه کنترلر شبکه عصبی به خاطر پیروی کردن ازکنترلر روشن- خاموش، دارای مقداری تاخیر زمانی در رسیدن به مقدار مورد نظر است. برای کاهش این تاخیر زمانی از یک روش غیرنظارتیبرای آموزش شبکه عصبی مذکور، استفاده می کنیم.

کلیدواژه ها:

آموزش غیرنظارتی، آموزش نظارتی، سیستم یک درجه آزادی، کنترلر روشن - خاموش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/373618/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدیان، محمد تقی و درخشان، رضا و صیادی، حسن،1394،طراحی کنترلر مدل شبکه عصبی سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر تحت نیروی خارجی،دومین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی،تبریز،،،https://civilica.com/doc/373618

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، احمدیان، محمد تقی؛ رضا درخشان و حسن صیادی)
برای بار دوم به بعد: (1394، احمدیان؛ درخشان و صیادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Samarasinghe, Sandhya , "neural network for applied sciences and engineering:, ...
  • S. Haykin, Neural Networks: A Comprehensive Foundation: Prentice Hall PTR ...
  • J. E. Dayhoff, Neural Network Architectures An Introduction: Van Nostrand ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,333
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی