طراحی کنترلر مدل شبکه عصبی سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر تحت نیروی خارجی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 995

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

INDMATH02_058

تاریخ نمایه سازی: 28 شهریور 1394

چکیده مقاله:

کنترل و مدلسازی رفتار سیستم های دینامیکی نقش بسیار مهمی در پی شبینی مسائل مهندسی و شبی هسازی آنها بدون استفاده از آزمایشدارد. در بعضی مواقع به خاطر پیچیده بودن تابع تبدیل یک سیستم یا عدم آگاهی کامل داشتن از عوامل تاثیرگذار روی سیستم، نمی توان ازکنتلرهای متداول استفاده کرد. یکی از موثرترین روش ها برای طراحی کنترلر برای این سیستم ها، استفاده از کنترلر شبکه عصبی است. دراین پژوهش ابتدا با استفاده از یک کنترلر روشن- خاموش، شبکه عصبی مربوط به یک سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر راکنترل کرده و نتایج خروجی از کنترلر و شبکه عصبی را برای آموزش دادن کنترلر شبکه عصبی مورد نظر به کار می بریم. و بعد نتایج حاصلاز خروجی شبکه عصبی سیستم دینامیکی را در حالت کنترل شده با کنترلر روشن- خاموش و حالت کنترل شده با کنترلر شبکه عصبی رامقایسه می کنیم. نتایج نشان دهنده انطباق قابل قبول نتایج مقایسه شده است. ولی شبکه کنترلر شبکه عصبی به خاطر پیروی کردن ازکنترلر روشن- خاموش، دارای مقداری تاخیر زمانی در رسیدن به مقدار مورد نظر است. برای کاهش این تاخیر زمانی از یک روش غیرنظارتیبرای آموزش شبکه عصبی مذکور، استفاده می کنیم.

کلیدواژه ها:

آموزش غیرنظارتی ، آموزش نظارتی ، سیستم یک درجه آزادی ، کنترلر روشن - خاموش

نویسندگان

محمد تقی احمدیان

تهران، دانشگاه صنعتی شریف

رضا درخشان

تهران، دانشگاه صنعتی شریف

حسن صیادی

تهران، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Samarasinghe, Sandhya , "neural network for applied sciences and engineering:, ...
  • S. Haykin, Neural Networks: A Comprehensive Foundation: Prentice Hall PTR ...
  • J. E. Dayhoff, Neural Network Architectures An Introduction: Van Nostrand ...
  • نمایش کامل مراجع