طراحی کنترلر مدل شبکه عصبی سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر تحت نیروی خارجی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی
- کد COI اختصاصی: INDMATH02_058
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 930
نویسندگان
تهران، دانشگاه صنعتی شریف
تهران، دانشگاه صنعتی شریف
تهران، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
کنترل و مدلسازی رفتار سیستم های دینامیکی نقش بسیار مهمی در پی شبینی مسائل مهندسی و شبی هسازی آنها بدون استفاده از آزمایشدارد. در بعضی مواقع به خاطر پیچیده بودن تابع تبدیل یک سیستم یا عدم آگاهی کامل داشتن از عوامل تاثیرگذار روی سیستم، نمی توان ازکنتلرهای متداول استفاده کرد. یکی از موثرترین روش ها برای طراحی کنترلر برای این سیستم ها، استفاده از کنترلر شبکه عصبی است. دراین پژوهش ابتدا با استفاده از یک کنترلر روشن- خاموش، شبکه عصبی مربوط به یک سیستم یک درجه آزادی همراه با فنر و دمپر راکنترل کرده و نتایج خروجی از کنترلر و شبکه عصبی را برای آموزش دادن کنترلر شبکه عصبی مورد نظر به کار می بریم. و بعد نتایج حاصلاز خروجی شبکه عصبی سیستم دینامیکی را در حالت کنترل شده با کنترلر روشن- خاموش و حالت کنترل شده با کنترلر شبکه عصبی رامقایسه می کنیم. نتایج نشان دهنده انطباق قابل قبول نتایج مقایسه شده است. ولی شبکه کنترلر شبکه عصبی به خاطر پیروی کردن ازکنترلر روشن- خاموش، دارای مقداری تاخیر زمانی در رسیدن به مقدار مورد نظر است. برای کاهش این تاخیر زمانی از یک روش غیرنظارتیبرای آموزش شبکه عصبی مذکور، استفاده می کنیم.کلیدواژه ها
آموزش غیرنظارتی، آموزش نظارتی، سیستم یک درجه آزادی، کنترلر روشن - خاموشمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر نانو ذرات سیلیکون کربید در میزان جذب داروهای سرطانی
- ارایه مدلی جدید برای ارزیابی مزایای پاسخگویی بار در بهبود رزرو و پوشش عدم قطعیت منابعتجدیدپذیر یک نیروگاه مجازی
- کاربرد کنترل هوشمند عملکرد دو موتور القایی موازی تغذیه از یک اینورتر بکار رفته در قوای حرکتیمترو بر اساس الگورریتم بهینه سازی توده ذرات
- طرح پویای تامین خودکار منابع برای سرویس های اینترنت اشیا در محیط رایانش مه با تکنیک یادگیری همبسته
- کنترل گشتاور مستقیم بهینه دو موتور القایی موازی با تغذیه از یک اینورتر بر اساس الگورریتم عقاب
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.