بررسی و بهبود تولید قواعد فازی و تنظیم تالی قواعد با یادگیری تقویتی

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: INCEE02_066
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 718

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه یزد

چکیده

مهمترین قسمت یک سیستم فازی، قواعد فازی است که در این مقاله سعی در بهبود تولید قواعد شده است. حالت های تصادفی یا نایقینی در داده های آموزشی باعث بروز خطای زیادی می شود. در این مقاله از خوشه بندی برای تولید قواعد و یادگیری تقویتی برای تنظیم تالی قواعد استفاده شده است. ساختار سیستم فازی به کاربرده شده، سوجنو مرتبه صفر می باشد. ابتدا داده های ورودی- خروجی خوشه بندی شده است و به کمک داده های خوشه بندی شده، توابع عضویت ورودی بدست آمده اند. برای تالی قواعد فازی، تعدادی کاندیدای دلخواه درنظر گرفته شده است و برای تنظیم وزن تالی قواعد از یادگیری تقویتی و معماری عملگر- نقاد استفاده شده است. برای بررسی صحت عملکرد روش ارائه شده از شبیه سازی ربات ایپاک در محیط webots استفاده شده است. این آزمایش نشان داد ترکیب قواعد فازی و خوشه بندی و یادگیری تقویتی نتایج قابل قبولی را در ناویری ربات و بهبود ناسازگاری داده در پی دارد.

کلیدواژه ها

کنترلگر فازی، تولید قواعد فازی، داده آموزش ناسازگار، خوشه بندی، یادگیری تقویتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.