نرواکسس :یک ربات پوشیدنی آرنج برای توانبخشی فیزیکی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TDCONF01_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 774
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری سیستم های کامپیوتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه کامپیوتر، تبریز، ایران
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد، گروه کامپیوتر، مهاباد، ایران
چکیده
این مقاله طراحی و تست آزمایشگاهی یک ربات پوشیدنی آرنج، بنام نرواکسس را ارائه می کند، که بر سه راه حل تأکید دارد که استفاده از آن توانبخشی فیزیکی پساضربه ای را امکان پذیر می سازد. اولاً اتصالات دوپوسته ای یک واسط فیزیکی انسانی رباتیک ارگونومیک را فراهم می سازد که در نتیجه تعاملی راحت با آن را مقدور می سازد. ثانیاً یک مکانیسم منفعلانه با چهار درجه آزادی تعبیه شده ای وجود دارد که به کاربر این امکان را می دهد تا آرنج و محورهای ربات در طول حرکت همواره هماهنگ باشند. محور آرنج می تواند به صورت منفعلانه در سطح روبه جلو و افقی به ترتیب 30 و 40 درجه دوران کند و 30 میلیمتر روی سطح افقی برگردد. نهایتاً یک سیستم فعال سازی مخالف با امپدانس متغیر به نرواکسس این امکان را می دهد با دو استراتژی مختلف قابل کنترل باشد: کنترل مستقل از موقعیت مفصل و انعطاف ناپذیری آن در حالت توانبخشی با ربات فعال و کنترل گشتاور با امپدانس تقریباً صفر در حالت توانبخشی بیمار فعال. در حالتی که ربات فعال است انعطاف ناپذیری اتصال منفعلانه می توان در بازه 24 تا 56 نیوتن متر بر رادیان تغییر کند.کلیدواژه ها
ربات های توانبخش، ربات های قابل پوشیدن، فعال کننده های هوشمند، محورهای اتصال انسانی – رباتیک خودتنظیممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.