کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی کنترل وسایل نقلیه هولونومیک
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
- کد COI اختصاصی: RCEITT01_028
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 996
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه یزد، دانشکده ریاضی.
استادیار دانشگاه یزد دانشکده ریاضی
چکیده
این مقاله در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند هلیکوپتر است. انگیزهی این کار بهوسیلهی تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسعهی چارچوب کلی برای انتگرالگیری وسایل نقلیهی هولونومیک با حفظ فضای حالتهندسی خود و ویژگیهای حرکت بهوجود آمد. نشان میدهیم که نتیجهی طرح انتگرالگیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و میتواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرارگیرد. علاوهبراین، نشان میدهیم که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبهی خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیتهای دلخواه توسط کاربر استفاده میشودکلیدواژه ها
جبرلی، انتگرالگیر گروه لی، کنترل وسایل نقلیه، وسایل نقلیه هولونومیک، پویانمایی، گرافیک کامپیوتری،شبیهسازی، کنترل بهینهمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر سود آوری بر ساختار سرمایه و سرعت تعدیل اهرم مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر هوش معنوی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر دانش مالی، تجربه مالی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- تاثیر سیستم های اطلاعاتی بر موفقیت شرکت با نقش میانجی کیفیت اطلاعات غیر مالی
- بررسی رابطه بین انگیزش و کارایی در سازمان (مطالعه موردی: اداره راه و شهرسازی شهرستان لارستان)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.